旋转单元：参考
前提条件：
- a)
- 确保机器配置正确。
机器配置
- b)
- 为此可触摸按键 [参数] (1)、[机器] (2)。
- c)
- 根据需要进行调整的中转站（第一个或最后一个），触摸对应的按键 [输送器 1] (3) 或 [输送器 x]。
- d)
- 检查 [已有带可控轴的旋转单元] 参数 (4) 是否已被标记为参数值 «是»。
- ➢
- 如果不是这种情况：
- a)
- 双击参数 (4) 打开输入窗口。
- b)
- 触摸按键 [是] (5)、[应用] (6)。
- a)
- 检查辅助吸盘 (7) 定义是否正确。
- a)
- 进入危险区时请遵照章节 进入危险区域。
- a)
- 手动转动旋转单元，直至平行的辅助吸盘平行于 X 轴，或交叉的辅助吸盘与 X 轴成比例定位。
旋转驱动参考位置
- b)
- 触摸按键 [服务] (1)。
- c)
- 在 «旋转驱动参考位置» 中输入值 «0»。
- d)
- 触摸 [应用参考] 按键 (3)。
- ⇨
- 这样旋转单元就完成了参考。