更换驱动装置（C 轴）
前提条件：
- ➢
- 按顺序触摸以下按键：
- a)
- [磨边]；
- b)
- [位置]；
- c)
- [服务位置]。
- ⇨
- 滑块移向服务位置。
- a)
- 关闭主开关上的研磨机。
- a)
- 进入危险区时请遵照章节 进入危险区域。
- a)
- 在下方电机外壳上移除电源插头 (1)（橙色电缆）。
移除电源插头
- b)
- 在伺服驱动的控制柜上移除传感器电缆 (20) 插头。
移除传感器电缆
- c)
- 切断电缆扎带，并小心将传感器电缆从电缆槽内抽出。
- d)
- 移除:
- ▪
- 真空软管 (4)；
- ▪
- 螺栓 (2)；
- ▪
- 螺栓 (6)；
- ▪
- 带有管件和车削导引装置 (5) 的支架 (3)。
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拆卸吸板
- a)
- 移除:
- ▪
- 6 个盖子 (7)；
- ▪
- 6 颗螺栓 (8)。
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- a)
- 将 4 颗吊环螺栓 M16 (11) 旋入螺纹孔中。
- b)
- 装上吊带。
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- a)
- 使用合适的提升装置 (9) 移除吸板。
拆卸收集槽
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- a)
- 移除:
- ▪
- 排水管 (13)；
- ▪
- 螺栓 (12)；
- ▪
- 收集槽 (14)。
拆卸驱动装置
- a)
- 移除:
- ▪
- 润滑接头；
- ▪
- 6 颗螺栓 (15)。
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- a)
- 将 2 颗吊环螺栓 M 12 (17) 拧入螺纹孔。
- b)
- 装上吊带。
GMP_WAIN_V01_05_043
- a)
- 使用合适的提升装置 (18) 移除驱动装置 (16) 和位置传感器以及相关的电缆（黑色）。
- b)
- 移除吊带、吊环螺栓和提升装置。
安装新的驱动装置
- a)
- 切勿移除工厂已设置好的位置传感器和相关电缆。
01_sm
- b)
- 将 2 颗吊环螺栓 M 12 (17) 拧入螺纹孔。
- c)
- 装上吊带。
- a)
- 使用合适的提升装置 (18) 提升新驱动装置，然后将其小心将至机器框架上；期间注意电源线的接口 - 必须将其定位在机器左侧。
- ➢
- 当电源线接口位于正确的一侧，且驱动装置的螺纹孔与机器框架上的孔对应时：
- a)
- 移除吊带、吊环螺栓和提升装置。
- b)
- 拧入 6 颗螺栓 (15) 并将其拧紧。
- c)
- 连接电源线 (1)。
插入电源线
- d)
- 小心使传感器电缆 (20) 穿过电缆槽，并将电缆拽入控制柜。
- e)
- 连接传感器电缆 (20) 的插头。
连接传感器电缆
- f)
- 利用电缆扎带将电源电缆和传感器电缆捆绑在一起。
- g)
- 连接润滑接头。
安装收集槽
- a)
- 定位收集槽并使用螺栓 (12) 固定。
- b)
- 连接排水管。
安装吸板
- a)
- 使用合适的提升装置 (9) 提升吸板，然后小心地放到驱动装置上。
- ➢
- 当驱动装置的螺纹孔与吸板上的孔对应时：
- a)
- 移除吊带、吊环螺栓和提升装置。
- b)
- 拧入 6 颗螺栓 (8) 并将其拧紧。
- c)
- 固定 6 个盖子 (7)。
- d)
- 安装带有管件和车削导引装置 (5) 的支架 (3)。
- e)
- 拧入螺栓 (6) 并将其拧紧。
- f)
- 拧入螺栓 (2) 并将其拧紧。
- g)
- 连接真空软管 (4)。
- h)
- 安装盖板 (1)。
- i)
- 连接能源插头和信号插头。
- j)
- 打开主开关上的研磨机。
- a)
- 遵照章节 离开危险区域 中的说明离开危险区域。
接着，必须进行下列设置。（有必要如此操作，因为已移动磨削中心）。
- a)
- 检查预处理单元的全部轴的 0 位置。
- ➢
- 必要时；
- a)
- 设置各轴的 0 位置。
也请参见页