数控机器中，坐标轴和运动方向均按 DIN 66217 的规定命名。根据右手 3 指原则定义相互垂直的主轴 X、Y 和 Z。

拇指对应 X 轴，食指对应 Y 轴，中指对应 Z 轴。指尖指向正方向。