警报信息

代码	报告	原因	消除	获授权的人员
A 2101 / A 2102	SMX31（地址 1）接收报文超时	没有及时收到扩展组件的报文。	a) 检查扩展组件的连接。
A 2105 / A 2106	SMX31（地址 1）发送报文出现 CRC 错误	发送报文出错。	a) 检查 SMX31 序号配置。
A 2107 / A 2108	发送报文出现 CRC 错误	发送报文出错。	a) 检查 SMX31 序号配置。 b) 检查扩展组件的连接。
A 2109 / A 2110	接收报文出现 CRC 错误	接收报文出错。	a) 检查 SMX31 序号配置。 b) 检查扩展组件的连接。
A 2111	与扩展组件 SMX31（地址 1）的通讯超时	扩展组件安装错误。	a) 检查扩展组件的连接。
A 2113	扩展组件 SMX31（地址 1）存在，但未配置	配置错误。	a) 检查配置。
A 2115 / A2116	扩展组件 SMX31 存在逻辑地址错误	配置错误。	a) 检查配置。
A 2121 / A 2122	SMX31（地址 2）接收报文超时	没有及时收到扩展组件的报文。	a) 检查扩展组件的连接。
A 2125 / A 2126	SMX31（地址 2）发送报文出现 CRC 错误	发送报文出错。	a) 检查 SMX31 序号配置。
A 2131	与扩展组件 SMX31（地址 2）的通讯超时	扩展组件安装错误。	a) 检查扩展组件的连接。
A 2133	有扩展组件 SMX31（地址 2），但未配置	配置错误。	a) 检查配置。
A 3031 / A 3032	扩展输入端 EAEx.1 上 Pulse1 可信度错误	在输入端不是配置的 Pulse1 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3033 / A 3034	扩展输入端 EAEx.2 上 Pulse1 可信度错误	在输入端上不是配置的 Pulse2 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3035 / A 3036	EAEx.1 上错误的 24V 信号	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3037 / A 3038	扩展输入端 EAEx.1 上 Pulse2 可信度错误	在输入端不是配置的 Pulse1 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3039 / A 3040	扩展输入端 EAEx.2 上 Pulse2 可信度错误	在输入端上不是配置的 Pulse2 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3041 / A 3042	EAEx.2 上错误的 24V 信号	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3043 / A 3044	扩展输入端 EAEx.1 上 Pulse3 可信度错误	在输入端不是配置的 Pulse1 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3045 / A 3046	扩展输入端 EAEx.2 上 Pulse3 可信度错误	在输入端上不是配置的 Pulse2 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3047 / A 3048	EAEx.3 上错误的 24V 信号	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3049 / A 3050	扩展输入端 EAEx.1 上 Pulse4 可信度错误	在输入端不是配置的 Pulse1 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3051 / A 3052	扩展输入端 EAEx.2 上 Pulse4 可信度错误	在输入端上不是配置的 Pulse2 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3053 / A 3054	EAEx.4 上错误的 24V 信号	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3055 / A 3056	扩展输入端 EAEx.1 上 Pulse5 可信度错误	在输入端不是配置的 Pulse1 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3057 / A 3058	扩展输入端 EAEx.2 上 Pulse5 可信度错误	在输入端上不是配置的 Pulse 2 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3059 / A 3060	EAEx.5 上错误的 24V 信号	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3061 / A 3062	扩展输入端 EAEx.1 上 Pulse6 可信度错误	在输入端不是配置的 Pulse1 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3063 / A 3064	扩展输入端 EAEx.2 上 Pulse6 可信度错误	在输入端上不是配置的 Pulse2 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3065 / A 3066	扩展输入端 EAEx.1 上 Pulse7 可信度错误	在输入端不是配置的 Pulse1 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3067 / A 3068	扩展输入端 EAEx.1 上 Pulse7 可信度错误	在输入端不是配置的 Pulse1 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3069 / A 3070	扩展输入端 EAEx.2 上 Pulse7 可信度错误	在输入端上不是配置的 Pulse2 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3071 / A 3072	EAEx.7 上错误的 24V 信号	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3073 / A 3074	扩展输入端 EAEx.1 上 Pulse8 可信度错误	在输入端上不是配置的 Pulse2 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3075 / A 3076	扩展输入端 EAEx.2 上 Pulse8 可信度错误	在输入端上不是配置的 Pulse2 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3077 / A 3078	EAEx.8 上错误的 24V 信号	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3079 / A 3080	扩展输入端 EAEx.1 上 Pulse9 可信度错误	在输入端上不是配置的 Pulse2 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3081 / A 3082	扩展输入端 EAEx.2 上 Pulse9 可信度错误	在输入端上不是配置的 Pulse2 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3083 / A 3084	EAEx.9 上错误的 24V 信号	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3085 / A 3086	扩展输入端 EAEx.1 上 Pulse10 可信度错误	在输入端上不是配置的 Pulse2 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3087 / A 3088	扩展输入端 EAEx.2 上 Pulse10 可信度错误	在输入端上不是配置的 Pulse2 电压。	a) 根据 K项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3089 / A 3090	EAEx.10 上错误的 24V 信号	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3101 / A 3102	输入端 DI1 上 Pulse1 可信度错误	输入端上不是已配置的 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3103 / A 3104	输入端 DI1 上 Pulse2 可信度错误	输入端上不是已配置的 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3105 / A 3106	输入端 DI1 上 Pulse3 可信度错误	输入端上不是已配置的 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3107 / A 3108	输入端 DI4 上 Pulse1 可信度错误	输入端上不是已配置的 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3109 / A 3110	输入端 DI1 上 Pulse5 可信度错误	输入端上不是已配置的 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3111 / A 3112	输入端 DI1 上 Pulse6 可信度错误	输入端上不是已配置的 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3113 / A 3114	输入端 DI1 上 Pulse7 可信度错误	输入端上不是已配置的 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3115 / A 3116	输入端 DI1 上 Pulse8 可信度错误	输入端上不是已配置的 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3117 / A 3118	输入端 DI2 上 Pulse1 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3119 / A 3120	Pulse2 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3121 / A 3122	输入端 DI2 上 Pulse3 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3123 / A 3124	输入端 DI2 上 Pulse4 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3125 / A 3126	输入端 DI2 上 Pulse5 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3127 / A 3128	输入端 DI2 上 Pulse6 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3129 / A 3130	输入端 DI2 上 Pulse7 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3131 / A 3132	输入端 DI2 上 Pulse8 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3133 / A 3134	输入端 DI2 上 Pulse9 可信度错误	输入端上无 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3135 / A 3136	输入端 DI2 上 Pulse10 可信度错误	输入端上无 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3137 / A 3138	输入端 DI2 上 Pulse11 可信度错误	输入端上无 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3139 / A 3140	输入端 DI2 上 Pulse12 可信度错误	输入端上无 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3141 / A 3142	输入端 DI2 上 Pulse13 可信度错误	输入端上无 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3143 / A 3144	输入端 DI14 上 Pulse2 可信度错误	输入端上无 Pulse1 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3147 / A 3148	输入端 DI2 上 Pulse9 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端 D19 的配置。 b) 检查布线。
A 3149 / A 3150	输入端 DI2 上 Pulse10 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端 DI10 的配置。 b) 检查布线。
A 3151 / A 3152	输入端 DI2 上 Pulse11 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端 DI11 的配置。 b) 检查布线。
A 3153 / A 3154	输入端 DI2 上 Pulse12 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3155 / A 3156	输入端 DI2 上 Pulse13 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3157 / A 3158	输入端 DI14 上 Pulse2 可信度错误	输入端上无 Pulse2 电压。	a) 根据项目规划和接线图检查数字输入端的配置。 b) 检查布线。
A 3159 / A 3160	DI1 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3161 / A 3162	DI2 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3163 / A 3164	DI3 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3165 / A 3166	DI4 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3167 / A 3168	DI5 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3169 / A 3170	DI6 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3171 / A 3172	DI7 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3173 / A 3174	DI8 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3175 / A 3176	DI9 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3177 / A 3178	DI10 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3179 / A 3180	DI11 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3181 / A 3182	DI12 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3183 / A 3184	DI13 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3185 / A 3186	DI14 上 24V 信号错误	输入端上无持续的 24V 电压。	a) 检查数字输入端上的电压。 b) 检查布线。 c) 检查是否有 Puls1 或 Puls2。
A 3191 / A 3192	数字输入端短路故障	组件内数字输入端之间短路。	a) 联系制造商。
A 3197 / A 3198	错误的 OSSD 输入端测试	OSSD 测试出错。	a) 检查所有 OSSD 输入端的 24V 输入电压。
A 3209 / A 3210	X31 传感器电源电压错误。	传感器电源电压与所配置的域不符。组件上的部件错误。	a) 检查配置。 b) 检查传感器电源电压。 c) 打开和关闭仪器。
A 3213 / A 3214	X32 传感器电源电压错误。	传感器电源电压与所配置的域不符。组件上的部件错误。	a) 检查配置。 b) 检查传感器电源电压。 c) 打开和关闭仪器。
A 3225 / A 3226	Ain1 到 AIn2 的偏差过大	这两个输入端的电压不同。配置的域过小。	a) 检查 Ain1 的电压。 b) 检查“域/输入端过滤器”的配置。 c) 打开和关闭仪器。
A 3227 / A 3228	Ain3 到 AIn4 的偏差过大	这两个输入端的电压不同。配置的域过小。	a) 检查 Ain1 的电压。 b) 检查“域/输入端过滤器”的配置。 c) 打开和关闭仪器。
A 3229 / A 3230	传感器电压可信度测试错误	传感器电压值	a) 检查传感器电源电压。 b) 检查传感器电源电压的电缆接头。
A 3231 / A 3232	模拟输入端可信度测试错误	模拟输入信号出错。	a) 检查模拟输入端连接。 b) 检查区域外的模拟输入端电压。
A 3233 / A 3234	触发 AIN1 断线监控	激活断线监控 (< 1000mV)。	a) 检查激活/传感器配置。 b) 检查传感器连接。
A 3235 / A 3236	触发 AIN2 断线监控	激活断线监控 (< 1000mV)。	a) 检查激活/传感器配置。 b) 检查传感器连接。
A 3301 / A 3302	轴 1 速度探测可信度错误	两个速度传感器间的差距大于配置的速度关断阈值。	a) 再次应用在传感器配置中设置的数据检查距离理论。 b) 检查速度传感器。 c) 借助 SCOPE 功能将速度信号设置得完全相同。
A 3303 / A 3304	轴 1 位置探测可信度错误	两个位置信号间的差距大于配置的增量关断阈值。	a) 再次应用在传感器配置中设置的数据检查距离理论。 b) 检查位置信号。 c) 确保，所有信号都已正确连接到 9 针传感器插头上。 d) 确保传感器插头接线正确。 e) 确保，接近开关存在并已正确连接。 f) 借助 SCOPE 功能将速度信号设置得完全相同。
A 3307 / A 3308	错误轴 1 位置区域的可信度错误	当前位置超出配置的测量长度。	a) 再次应用在传感器配置中设置的数据检查距离理论。 b) 检查位置信号，必要时纠正偏移。 c) 借助 SCOPE 功能将速度信号设置得完全相同。
A 3309 / A 3310	错误轴 1 速度的可信度错误	当前速度超出配置的最大速度。	驱动器的运动超出允许的和配置的速度范围。 a) 检查配置。 b) 借助 SCOPE 功能分析速度曲线。
A 3311 / A 3312	配置错误：轴 1 的加速度	当前加速度超出配置的加速度范围。	驱动器超出允许的加速度范围： a) 检查最大速度配置。 b) 借助 SCOPE 功能分析速度和加速度曲线。
A 3313 / A 3314	SSI 传感器错误	传感器 SSI 值在一个周期内的跳跃过大。	a) 检查传感器接线。 b) 检查传感器配置。
A 3318	轴 1 增量式编码器出错	码道 A 与码道 B 不一致。	a) 检查传感器接线。 b) 检查传感器配置。
A 3321 / A 3322	轴 2 速度探测可信度错误	两个速度传感器间的差距大于配置的速度关断阈值。	a) 再次应用在传感器配置中设置的数据检查距离理论。 b) 检查速度传感器。 c) 借助 SCOPE 功能将速度信号设置得完全相同。
A 3323 / A 3324	轴 2 位置探测可信度错误	两个位置信号间的差距大于配置的增量关断阈值。	a) 再次应用在传感器配置中设置的数据检查距离理论。 b) 检查位置信号。 c) 确保，所有信号都已正确连接到 9 针传感器插头上。 d) 确保传感器插头接线正确。 e) 确保，接近开关存在并已正确连接。 f) 借助 SCOPE 功能将速度信号设置得完全相同。
A 3327 / A 3328	轴 2 错误位置范围内的可信度错误，	当前位置超出配置的测量长度。	a) 再次应用在传感器配置中设置的数据检查距离理论。 b) 检查位置信号，必要时纠正偏移。 c) 借助 SCOPE 功能读取位置并将它置于配置值关系中。
A 3329 / A 3330	轴 2 错误速度的可信度错误	当前速度超出配置的最大速度。	驱动器的运动超出允许的和配置的速度范围： a) 检查配置。 b) 借助 SCOPE 功能分析速度曲线。
A 3331 / A 3332	配置错误：轴 2 的加速度	当前加速度超出配置的加速度范围。	驱动器超出允许的加速度范围： a) 检查最大速度配置。 b) 借助 SCOPE 功能分析速度和加速度曲线。
A 3333 / A 3334	SinCos 编码器可信度错误	连接了错误的传感器类型。	a) 检查配置。 b) 检查传感器分配。
A 3337 / A3338	轴 2 增量式编码器出错	码道 A 与码道 B 不一致。	a) 检查传感器接线。 b) 检查传感器连接。
A 3407 / A 3408	RS485 驱动 1 差异水平错误 INC_B 或 SSI_CLK 错误	无传感器连接。连接了错误的传感器类型。	a) 检查传感器接线。 b) 检查传感器连接。
A 3409 / A 3410	RS485驱动2 差异水平错误 INC_A 或 SSI_DATA 错误	无传感器连接。连接了错误的传感器类型。	a) 检查传感器接线。 b) 检查传感器连接。
A 3411 / A 3412	X31 正弦/余弦可信度错误	单个码道可信度监视出错。	a) 检查传感器接线。 b) 确保，正弦码道至余弦码道为直线。
A 3413 / A 3414	X32 正弦/余弦可信度错误	单个码道可信度监视出错。	a) 检查传感器接线。 b) 确保，正弦码道至余弦码道为直线。
A 3451 / A 3452	解角器频率错误	解角器频率不在许可范围。解角器的激发频率错误。	a) 检查解角器频率并确保，它们位于许可范围内。
A 3453 / A3454	解角器的参考信号平均值不在允许范围内。	解角器的参考信号平均值不在允许范围内。	a) 检查连接的解角器。
A 3457 / A3458	扩展板的参考电压错误	在扩展板上有 HW 错误。	a) 检查扩展卡。
A 3459 / A3460	由正弦和余弦两种信号形成的振幅/指针长度（见单位圆）不在允许范围内。	传感器配置错误。解角器连接错误。	a) 检查传感器配置。 b) 检查解角器连接。
A 3461 / A3462	PIC 报告一条一般状态错误，例如在建立连接时或者因为加工超时发生的错误。	内部错误	a) 检查扩展卡。
A 3463 / A3464	施密特触发器输出端上模拟正弦信号和 TTL 电平之间的可信度测试不一致。	编码器的传感信号错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。
A 3465 / A3466	数学平均值/平均值平方的商不在允许范围内。	传感器的传感信号错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。
A 3467 / A3468	CPU 与 PIC 之间的建立连接出错。	扩展板有 HW 错误。	a) 检查扩展卡。
A 3469 / A3470	Resolver_Quadrant	编码器的传感信号错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。
A 3471 / A3472	Resolver_UENC	扩展板无电压。	a) 检查，电压是否按规定连接到扩展板的端子上。
A 3473 / A3474	TTL/HTL 信号错误	编码器的传感信号错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。
A 3475 / A3476	Resolver_TRACE 错误	编码器的计数器信号有错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 检查扩展卡。
A 3505 / A 3506	轴 1 WCS 编码系统读头错误	发现 WCS 读头错误。	a) 读取 WCS 编码系统的错误类型。
A 3507 / A 3508	轴 1 WCS 编码系统读头错误	发现 WCS 读头错误。	a) 读取 WCS 编码系统的错误类型。
A 3551 / A3552	SSI_ECE STATUS 1.轴 SSI Ext 编码器	第 1 个状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3553 / A3554	SSI_ECE STATUS 1.轴 SSI Ext 编码器	第 2 状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3555 / A3556	SSI_ECE STATUS 1.轴 SSI Ext 编码器	第 3 个状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3557 / A3558	SSI_ECE STATUS 1.轴 SSI Ext 编码器	第 4 个状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3559 / A3560	SSI_ECE STATUS 1.轴 SSI Ext 编码器	第 5 个状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3561 / A3562	SSI_ECE STATUS 2.轴 SSI Ext 编码器	第 1 个状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3563 / A3564	SSI_ECE STATUS 2.轴 SSI Ext 编码器	第 2 个状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3565 / A3566	SSI_ECE STATUS 2.轴 SSI Ext 编码器	第 3 个状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3567 / A3568	SSI_ECE STATUS 2.轴 SSI Ext 编码器	第 4 个状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3569 / A3570	SSI_ECE STATUS 2.轴 SSI Ext 编码器	第 5 个状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3571 / A3572	SSI STATUS 1.轴 SSI 编码器	第 1 个状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3573 / A3574	SSI STATUS 1.轴 SSI 编码器	第 2 状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3575 / A3576	SSI STATUS 1.轴 SSI 编码器	第 3 个状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
3577 / A3578	SSI STATUS 1.轴 SSI 编码器	第 4 个状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3579 / A3580	SSI STATUS 1.轴 SSI 编码器	第 5 个状态位的估值错误。	a) 检查编码器连接。 b) 检查编码器信号。 c) 替换 SSI 解码器。
A 3801 / A3802	输出端 EAAx.1 通电故障	输出端 «24V» 或 «0V» 短路。	a) 开/关设备。
A 3803 / A3804	输出端 EAAx.2 通电故障	输出端 «24V» 或 «0V» 短路。	a) 开/关设备。
A 3805 / A3806	输出端 EAAx.3 通电故障	输出端 «24V» 或 «0V» 短路。	a) 开/关设备。
A 3807 / A3808	输出端 EAAx.4 通电故障	输出端 «24V» 或 «0V» 短路。	a) 开/关设备。
A 3809 / A3810	输出端 EAAx.5 通电故障	输出端 «24V» 或 «0V» 短路。	a) 开/关设备。
A 3811 / A3812	输出端 EAAx.6 通电故障	输出端 «24V» 或 «0V» 短路。	a) 开/关设备。
A 3813 / A3814	输出端 EAAx.7 通电故障	输出端 «24V» 或 «0V» 短路。	a) 开/关设备。
A 3815 / A3816	输出端 EAAx.8 通电故障	输出端 «24V» 或 «0V» 短路。	a) 开/关设备。
A 3817 / A3818	输出端 EAAx.9 通电故障	输出端 «24V» 或 «0V» 短路。	a) 开/关设备。
A 3819 / A3820	输出端 EAAx.10 通电故障	输出端 «24V» 或 «0V» 短路。	a) 开/关设备。
A 4001 / A 4002	SDI1 的逆时针和顺时针旋转监控被同时激活	多重激活。	a) 确保，编程时始终只能激活一个 «启用»。
A 4003 / A 4004	SDI2 的逆时针和顺时针旋转监控被同时激活	多重激活。	a) 确保，编程时始终只能激活一个 «启用»。
A 4601 / A 4602	SLP1 的左右监控区域被同时激活	多重激活。	a) 确保，编程时始终只能激活一个 «启用»。
A 4603 / A 4604	SLP2 的左右监控区域被同时激活	多重激活。	a) 确保，编程时始终只能激活一个 «启用»。
A 4605 / A 4606	SLP1 教学状态错误	SET 和 QUIT 输入端的开关顺序错误。	a) 检查配置。 b) 检查连接顺序。
A 4607 / A 4608	SLP 2 教学状态错误	SET 和 QUIT 输入端的开关顺序错误。	a) 检查配置。 b) 检查连接顺序。
A 4609 / A 4610	SLP1 教学位置错误	教学位置不在测量范围内。	a) 检查接收位置。
A 4611 / A 4612	SLP2 教学位置错误	教学位置不在测量范围内。	a) 检查接收位置。
A 4613 / A 4614	SLP1 教学 SOS 激活错误	教学期间驱动器产生运动（SOS 错误）。	a) 确保，在应用教学功能时，“驱动器”静止不动。 b) 检查是否已触发 SOS。
A 4615 / A 4616	SL2 教学 SOS 激活错误	教学期间驱动器产生运动（SOS 错误）。	a) 确保，在应用教学功能时，“驱动器”静止不动。 b) 检查是否已触发 SOS。
A 4901 / A 4902	SLI1 的逆时针和顺时针旋转监控被同时激活	多重激活。	a) 确保，编程时始终只能激活一个 «启用»。
A 4903 / A 4904	SLI2 的逆时针和顺时针旋转监控被同时激活	多重激活。	a) 确保，编程时始终只能激活一个 «启用»。
A 5001 / A 5002	测试取消数字输入端 1...14 出错	输入端在取消后仍处于激活状态。	a) 检查数字输入端的布线。
A 6701 / A 6702	MET 超时错误	输入元件出现时间监控错误。	a) 检查输入元件的布线。 b) 确保，输入元件没有错误。
A 6703 / A 6704	MEZ 超时错误	双手操作元件出现时间监控错误。	a) 检查输入元件的布线。 b) 确保，输入元件没有错误。